Нужно ли разряжать батарею в ноль, чтоб зарядить? Когда можно заряжать аккумулятор?

Этого не нужно делать на литий-ионных или литий-марганцевых батареях. Именно такие батареи используются в моноколёсах, гироскутерах, сегвеях, а так же в ноутбуках, телефонах и вообще много где. Уже давно прошли времена батарей, которые нужно первые три раза полностью разрядить. Заряжайте свой транспорт когда захочется, когда есть возможность. Более того, для вышеописанных батарей вреден полный разряд. Это может навредить или «убить» аккумулятор. Именно поэтому для батареи имеется отдельный контролер, следящий за состоянием уровня заряда. И даже, когда устройство вам говорит, что батарея села, на самом деле контролер не даёт ей сесть в ноль, оставляя заряд.